国土交通省では、歩行空間における段差などのバリア情報やバリアフリー施設の情報を“歩行空間ネットワークデータ”として蓄積・オープンデータ化することを推進し、バリアを避けた最短ルートのナビゲーションの普及・高度化などを通して、すべての人やロボットがストレスなく移動できるユニバーサル社会の実現に取り組んでいます。